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Le Coin Tech' - Interagir avec un pilote automatique

Lundi, 05 Juin 2017 10:46

 

Comment envoyer des consignes au pilote automatique avec Adrena ?

 

Dans tous les logiciels de navigations Adrena, il est possible de créer des waypoints et des parcours pour préparer ses navigations. Savez-vous que Adrena peut envoyer au pilote automatique les informations pour suivre ces routes ? Explications…

C’est la base d’un logiciel de navigation, créer un waypoint pour connaitre le cap à suivre jusqu’à la prochaine marque ou préparer le parcours de la journée pour se rendre sur son île préférée.


Rien de plus facile avec Adrena, un clic droit sur la carte et le waypoint est créé,

lecointech piloteautomatique

avec l’outil de création rapide de parcours et en quelques clics on a dessiné sa route.

 

lecointech piloteautomatique1          lecointech piloteautomatique2

 

Après cette préparation rapide, il suffit d’activer le waypoint ou le parcours via les menus prévus à cet effet.

Ça fonctionne aussi avec un clic droit sur le waypoint en question.

Cela à pour effet de faire apparaitre les informations au prochain WP dans les données numériques:

lecointech piloteautomatique3

 

  •  l’affichage se recentre sur le bateau et le WP/Parcours, les laylines apparaissent :
  • lecointech piloteautomatique4

 

Le suivi de parcours apparait avec les différentes informations sur la route suivie :

 lecointech piloteautomatique5

Mais ce n’est pas tout ! Le logiciel envoi automatiquement à travers le réseau NMEA auquel il est connecté les informations concernant le prochain waypoint actif :


- le nom du waypoint et sa position

- la distance et le cap à suivre
- l’écart de route
- le temps pour rejoindre le waypoint


Il est évidemment intéressant dans un premier temps d’afficher ces données sur les afficheurs extérieurs de la centrale de navigation mais on peut aller plus loin en mettant le pilote automatique connecté au réseau NMEA

en mode « suivi de waypoint ».

 

lecointech piloteautomatique6         lecointech piloteautomatique7

 

Dans ce mode, le pilote ne suit plus un cap fixe mais ajuste la trajectoire en fonction de la position du waypoint et de l’écart de cap qu’il reçoit. Ainsi vous n’avez plus de correction à effectuer quand le bateau dérive et s’écarte de la route.

Chez la plupart des fabricants, si le pilote constate un écart de route trop important, il changera de trajectoire pour rejoindre la route avant de se diriger vers le WP.
Dans le cas d’un suivi de parcours avec Adrena, les waypoints sont activés automatiquement les uns après les autres et les informations renvoyées au pilote sont ainsi mis à jour.

 

lecointech piloteautomatique8lecointech piloteautomatique9

 

Désormais, vous savez comment transmettre vos données logicielles au pilote automatique. Plutôt simple, non ? Maintenant, il ne vous reste plus qu’à partir en mer et tester votre pilote automatique avec Adrena. Bon vent et bonne mer !

 

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